第一部分:内蕴之眼——曲面与诊断
第1章 地图不是疆域——地形图的谎言与成像中的微分几何
“地图不等于疆域(The map is not the territory)。”
—— 阿尔弗雷德·科日布斯基 (Alfred Korzybski), Science and Sanity (1933)
1.1 引言:数字时代的临床焦虑与认识论危机
1.1.1 屏幕背后的观察者
在现代眼科医学的宏伟殿堂中,裂隙灯显微镜与直接检眼镜曾是医生手中的权杖。通过这些光学仪器,医生与患者的病灶之间建立了一种直接的、模拟的(Analog)、光子层面的连接。Dr. X,一位在角膜病与屈光手术领域深耕多年的资深专家,对这种连接并不陌生。他习惯于在裂隙灯的窄光带下,通过调节操纵杆的微动,构建出角膜三维厚度的心理模型;他习惯于在检眼镜的透镜后,通过调整屈光度转盘,在脑海中拼凑出视网膜的球形全景。
然而,随着 Pentacam、Orbscan、Sirius 等眼前节分析系统的普及,以及 Optos、Clarus 等超广角眼底成像技术(Ultra-Widefield Imaging, UWF)的介入,诊疗的范式发生了根本性的认知位移。诊断的现场从患者的眼球转移到了电脑屏幕。Dr. X 发现,他现在花费在解读屏幕图像上的时间,远远超过了凝视患者眼睛的时间。
这种“中介化”的观察方式带来了一种深层的、难以名状的焦虑。这种焦虑并非源于对技术的不信任,而是源于临床直觉与数字化表征之间的断裂。
- 形态的二义性:面对同一个圆锥角膜(Keratoconus)患者,当 Dr. X 切换地形图的显示模式时,屏幕上的图像会发生戏剧性的变形。在“轴向曲率(Axial Curvature)”模式下,病灶呈现为一个对称的、温和的“领结(Bowtie)”;而在“切向曲率(Tangential Curvature)”模式下,同一个角膜瞬间变成了一个偏心的、陡峭的“岛屿(Island)”。究竟哪一个才是角膜的真实形态?这种形态的流动性是否意味着诊断标准的随意性?
- 尺度的欺骗性:在评估视网膜裂孔(Retinal Break)时,Dr. X 经常在 Optos 的广角图像边缘看到巨大的、椭圆形的裂孔。然而,当他进入手术室,在手术显微镜的直视下准备进行激光光凝时,却发现那个“巨大”的裂孔实际上只是一个微小的圆形缺损。屏幕上的像素与手术刀下的组织之间,存在着巨大的度量鸿沟。
- 数据的非连续性:在地形图的中心区域,数据的重复性(Repeatability)极高,而在周边区域,仅仅是因为泪膜(Tear Film)的一瞬间破裂,曲率数值就会出现剧烈的跳变和伪影。
Dr. X 的困惑触及了医学影像学的核心认识论问题:我们所看到的图像,究竟是客观实体的忠实再现,还是数学算法对现实的某种特定扭曲?
1.1.2 从直观到内蕴:必要的数学转向
科日布斯基的格言“地图不是疆域”在眼科领域不仅仅是一句哲学隐喻,它描述了一个严格的数学事实。眼球——无论是角膜的前表面还是视网膜的内表面——在数学本质上是弯曲的二维流形(Curved 2-Manifold)。而电脑屏幕、打印报告纸,则是平坦的二维欧氏空间(Flat Euclidean Space)。
根据微分几何中的高斯绝妙定理(Theorema Egregium),将一个具有非零高斯曲率的曲面(如角膜或视网膜)映射到一个零高斯曲率的平面上,不可能同时保持距离(Isometry)和角度(Conformality)不变。换言之,**扭曲(Distortion)**不是成像技术的缺陷,而是黎曼几何的铁律。
本章的任务,就是为 Dr. X 提供一套穿越这些图像迷雾的数学导航系统。我们将不再仅仅停留在“读图”的层面,而是深入到生成这些图像的算法底层,解剖“投影(Projection)”这一数学操作是如何系统性地拉伸、压缩甚至撕裂眼球的真实几何结构的。我们将揭示,如果不理解这些内蕴的数学机制,临床医生就如同拿着一张错误的地图在复杂的解剖疆域中航行,注定会在看似直线的航程中触礁。
1.2 维度的诅咒:流形、度量与撕裂的橘子皮
要理解眼科成像中的一切视觉误差,我们必须首先建立正确的几何世界观。眼球不是一个简单的球体,而是一个嵌入在三维欧氏空间 中的黎曼流形。
1.2.1 黎曼流形视角的眼球
在微分几何中,流形(Manifold)是一个局部看起来像平面,但整体可能非常复杂的空间。对于角膜前表面 ,我们可以用一个参数映射 来描述:
在眼科中,常用的坐标系是极坐标 或笛卡尔坐标 。例如,一个理想的二次曲面角膜模型可以表示为:
其中 是基弧半径, 是非球面系数。
当仪器(如 Placido 盘地形图仪或 OCT)获取数据时,它们实际上是在流形上进行采样,并将这些数据点映射到探测器平面的像素网格上。这个过程即使在最理想的光学条件下,也面临着维度的诅咒。
1.2.2 橘子皮实验与高斯曲率
为了直观理解这种诅咒,我们引入一个经典的思维实验:撕裂橘子皮。
假设你手中握着半个橘子皮(代表视网膜或角膜)。你的任务是将它完全平整地压在桌面上,制作一张“橘子皮地图”。你会发现,无论你怎么努力,只有两种物理结果:
- 撕裂(Tearing/Discontinuity):橘子皮的边缘裂开无数道口子,数据变得不连续。这在地图学中对应着极地投影的边缘断裂。
- 压烂/拉伸(Stretching/Metric Distortion):你强行将皮压平,原本紧密相邻的毛孔被拉开,纹理变形。
眼科成像设备无一例外地选择了后者——拉伸。为了保持图像的连续性和美观,算法必须对原始的解剖结构进行度量上的扭曲。这种扭曲并非均匀分布,而是随着空间位置的变化而剧烈波动。
描述这种拉伸程度的核心数学工具是高斯曲率(Gaussian Curvature, )。
其中 和 是主曲率。
- 平面/屏幕:。
- 角膜/视网膜:。
高斯绝妙定理断言:一个曲面的高斯曲率是一个内蕴不变量,如果不改变曲面上的距离测量(即不发生拉伸或压缩),就不可能改变其高斯曲率。因此,从 的角膜映射到 的屏幕,必须发生度量上的改变。
1.2.3 度量张量:隐藏的换算系数
在数学上,这种变形通过**度量张量(Metric Tensor, )**来量化。
在曲面上的微小距离 与参数平面上的微小位移 之间的关系由第一基本形式给出:
其中系数矩阵(度量张量)为:
- (Stretching in u):描述了沿 方向的拉伸率。
- (Stretching in v):描述了沿 方向的拉伸率。
- (Shearing):描述了坐标网格的扭曲角度。
临床启示:
当我们看屏幕时,我们默认的是欧氏度量 ,即屏幕上 1mm 永远等于 1mm。
然而,真实的角膜度量 是位置 的函数。在角膜地形图的边缘, 可能等于 1.2。这意味着,屏幕上显示的 1mm 距离,对应着角膜表面实际的 1.2mm 弧长。
Dr. X 如果忽略这个随位置变化的“换算系数”,直接用直尺在屏幕上测量病灶大小或切削区直径,就是在进行自我欺骗。
1.3 地形图的罗生门:轴向曲率 vs. 切向曲率
在理解了流形的基本性质后,我们深入探讨角膜地形图中最核心的争议:轴向曲率与切向曲率的博弈。这不仅是算法的选择,更是数学上如何定义“弯曲”这一概念的分歧。
1.3.1 数学定义的差异
为了严谨地比较两者,我们设角膜截面曲线为 ,其中 是距离光轴的径向距离。
A. 轴向曲率 (Axial / Sagittal Curvature)
轴向曲率基于几何光学的斯涅尔定律(Snell's Law)近似。它假设入射光线平行于光轴,且表面的法线与光轴相交。其定义为法线段长度的倒数。
推导:
角膜表面点 处的法线斜率为 。
该法线与光轴()的交点距离 的长度为曲率半径 。
其中 是法线与光轴的夹角。由于 ,利用三角恒等式:
屈光力(以 Diopter 为单位):
关键特征:
- 依赖性:仅依赖于一阶导数 (斜率)。
- 参考系:强行依赖于光轴(全局参考系)。
- 行为:像一个“平滑滤波器”。
B. 切向曲率 (Tangential / Instantaneous Curvature)
切向曲率是微积分中标准的平面曲线曲率定义,描述的是密切圆(Osculating Circle)的半径。它不依赖于光轴,只关心局部的弯曲。
推导:
标准曲率公式:
屈光力:
关键特征:
- 依赖性:依赖于二阶导数 (斜率的变化率)。
- 参考系:局部参考系(Local Reference Frame),与光轴无关。
- 行为:像一个“高通滤波器”或“边缘检测器”。
1.3.2 谎言与真相的博弈
通过对比公式,我们发现两者存在一个著名的微分关系(ArcStep Theorem):
这个公式揭示了 Dr. X 看到不同图像的数学根源:
-
轴向曲率:光学的“美颜相机”
- 原理:由于它只涉及一阶导数 ,它对数据的噪声不敏感。并且公式中的 项在分母,使得整体变化平缓。
- 谎言:为了维持“法线交于光轴”的假设,它强行抹平了局部的微小凹凸。它假设角膜是一个旋转对称体,因此对于非对称的病变(如圆锥角膜),它会将其“球形化”。
- 临床后果:在轴向图上,圆锥角膜尖锐的顶端被磨皮成了一个宽阔的隆起(领结形)。这对于筛查是友好的(因为信噪比高),但对于病理分级是失真的。
- 适用场景:IOL 度数计算。因为光线进入眼睛的物理过程确实接近轴向假设(近轴光学近似),所以用轴向曲率计算晶体度数是准确的。
-
切向曲率:形态的“显微镜”
- 原理:它引入了二阶导数 。在数值计算中,求二阶导数会极大地放大高频噪声(Error Propagation)。
- 谎言:它太“诚实”了。泪膜稍微不稳,或者 Placido 盘的投影稍微受到睫毛干扰,图上就会出现一堆杂乱的斑点(岛屿状伪影)。
- 真相:尽管噪声大,但它能精准捕捉曲率的突变点。根据上述公式,当 发生变化时(), 因子会放大这种变化。因此,切向图能清晰地显示圆锥角膜的顶点位置、基底范围以及 OK 镜的压痕边界。
- 适用场景:圆锥角膜定位、OK 镜验配、激光切削中心对位。
- 原理:它引入了二阶导数 。在数值计算中,求二阶导数会极大地放大高频噪声(Error Propagation)。
1.3.3 表1-1:轴向与切向曲率的临床决策对照表
| 特征维度 | 轴向曲率 (Axial/Sagittal) | 切向曲率 (Tangential/Instantaneous) |
|---|---|---|
| 数学核心 | 一阶导数 (斜率) | 二阶导数 (弯曲率) |
| 噪声敏感度 | 低 (平滑) | 极高 (噪点多) |
| 圆锥角膜形态 | 弥散的领结形 (Symmetric/Asymmetric Bowtie) | 局限的岛屿形 (Local Island) |
| 顶点定位 | 往往偏离真实顶点 | 精准定位顶点 |
| 周边部准确性 | 差 (随着 增大,球差假设失效) | 好 (不依赖光轴) |
| Dr. X 的用途 | 算度数 (IOL Calculation, K-reading) | 看形状 (KC Location, Ortho-K Zone) |
Dr. X 的生存法则:
不要试图寻找一张“正确”的地图。
问光学问题(视力好不好?光怎么聚焦?),看轴向图。
问解剖问题(角膜哪里凸了?镜片压在哪里?),看切向图。
1.4 广角眼底的幻象:巨大的裂孔与保角映射
如果说角膜地形图的挑战在于曲率定义的选取,那么眼底成像的挑战则在于投影方式的本质缺陷。Optos 等超广角成像系统(UWF)能一次性拍摄 200 度的视网膜范围,这相当于要把大半个球体铺在平面上。
这种投影通常采用一种类似球极平面投影 (Stereographic Projection) 的算法。这是一种古老而优雅的映射,早在古希腊时期就被用于星图绘制。
1.4.1 球极平面投影的推导
设视网膜为一个单位球 。
我们选取瞳孔中心(或眼球北极 )作为投影中心。对于视网膜上的任意一点 ,连接 并延长,交赤道平面 于点 。
利用相似三角形几何关系,可以推导出映射公式:
在球坐标系 下( 为经度, 为余纬度,即离光轴的角度),,。投影半径 为:
(注:根据定义不同,有时取南极投影,公式为 。此处定性分析其非线性性质。)
1.4.2 保角性 (Conformality):形状的诱惑
球极平面投影最著名的性质是保角性。
这意味着:球面上任意两条曲线的夹角,在投影平面上保持不变。
证明思路: 计算该映射的度量张量,发现平面度量仅仅是球面度量乘以一个标量因子(共形因子)。
因为 的缩放是各项同性的(Isotropic),圆形的微小血管截面在图上依然是圆的;血管的分叉角度也是准的。
临床后果: 图像看起来非常“自然”。Dr. X 看到视盘是圆的,血管走行流畅,直觉告诉他这张图是可信的。这就是“保角性”的诱惑。
1.4.3 面积失真 (Area Distortion):雅可比行列式的陷阱
然而,天下没有免费的午餐。保角性的代价是面积的剧烈失真。
在黎曼几何中,这种面积的变化由雅可比行列式(Jacobian Determinant, )描述。对于球极投影, 与距离中心的角度 呈指数级关系。
或者简单理解:离中心越远,放大倍率越夸张。
表1-2:广角成像中的面积放大率估计
| 视网膜区域 | 视角 () | 面积放大倍率 (近似) | 临床现象 |
|---|---|---|---|
| 后极部 (Posterior Pole) | 视盘大小正常,黄斑形态准确。 | ||
| 赤道部 (Equator) | 病灶开始显著变大。 | ||
| 锯齿缘 (Ora Serrata) | 边缘裂孔看起来像巨型撕裂。 |
临床警示:
Dr. X 在 Optos 图像的最边缘(例如 200度范围处)发现了一个看起来“巨大”的马蹄形裂孔。
- 直觉:“这个裂孔太大了,至少有 3 个视盘直径(3DD),必须大范围激光包围,甚至考虑手术。”
- 数学真相:根据雅可比行列式,边缘的面积可能被放大了 10 倍以上。这个裂孔的真实物理尺寸可能不到 0.5DD。
- 后果:如果按照图像上的面积去打激光,Dr. X 会烧灼掉比病灶大得多的健康视网膜,造成不必要的视野缺损。
永远记住:在广角影像的边缘,相信形状,但绝不要相信面积。
1.5 计算眼科学的介入:找回真实的距离
既然屏幕全是谎言(轴向图抹平细节,切向图放大噪点,广角图扭曲面积),我们该怎么办?
这时候,我们需要请出计算眼科学 (Computational Ophthalmology)。我们不再依赖肉眼估算,而是利用数学工具(如 Wolfram Language),重新计算被投影丢失的真实信息。
还记得那个“撕裂橘子皮”的比喻吗?既然我们已经把橘子皮压扁了,数学家可以反向操作,通过度量张量把扁平的图像“拉回(Pullback)”到三维曲面,然后通过积分计算真实的测地线距离 (Geodesic Distance)。
1.5.1 测地线积分原理
在弯曲表面上,两点间的最短路径不是直线,而是测地线。其长度 由下式给出:
简单来说,我们必须沿着角膜表面的起伏去测量,而不是直接连线。
1.5.2 Wolfram 实战:从“地图距离”还原为“真实距离”
下面这段代码展示了如何利用 Wolfram Language 的符号计算能力,修复 Dr. X 的视觉误差。这段代码的核心是定义角膜的参数方程,并使用 ArcLength 函数进行路径积分。
(*
Wolfram 概念代码:从“地图距离”还原为“真实距离” (修复版)
目标:计算角膜上两点间的真实弧长,纠正地形图平面投影的误差。
*)
ClearAll["Global`*"];
(* 1. 定义角膜的数学模型 *)
(* 这是一个旋转对称的非球面模型 (Conic Section)。
R0 = 7.8mm 是基弧半径。
在真实临床中,这里可以用 Zernike 多项式拟合真实角膜数据。*)
corneaZ[x_, y_] := 8.0 - (x^2 + y^2) / (2 * 7.8);
(* 2. 定义“测地线距离”计算引擎 *)
ComputeGeoDistance[pt1_List, pt2_List] := Module[{x1, y1, x2, y2, t},
{x1, y1} = pt1[[1 ;; 2]];
{x2, y2} = pt2[[1 ;; 2]];
(*
核心逻辑:参数化路径 (Parametric Curve)。
我们在“地图”(x-y平面)上画一条直线,参数 t 从 0 到 1。
然后将这条线“提升 (Lift)”到角膜曲面 z(x,y) 上。
注意:对于凸曲面,平面直线的提升路径近似于测地线,但严格来说测地线方程更复杂。
在此临床尺度下,该近似误差极小。
*)
pathParam[t_] := {
x1 + (x2 - x1) * t, (* x 随 t 线性变化 *)
y1 + (y2 - y1) * t, (* y 随 t 线性变化 *)
corneaZ[ (* z 随 x,y 变化,体现曲率 *)
x1 + (x2 - x1) * t,
y1 + (y2 - y1) * t
]
};
(*
使用 ArcLength 进行线积分。
这相当于数学上的 ∫ sqrt(dx^2 + dy^2 + dz^2)。
它拿着一把无限精细的软尺,沿着起伏的表面测量。
*)
Return[ArcLength[pathParam[t], {t, 0, 1}]];
];
(* --- 模拟临床场景 --- *)
(* 场景:角膜地形图上的两个点,位于同一垂直子午线上 *)
(* 瞳孔上方 1mm 处 *)
p1 = {0, 1, corneaZ[0, 1]};
(* 瞳孔上方 4mm 处 *)
p2 = {0, 4, corneaZ[0, 4]};
(* --- 执行计算 --- *)
(* A. 医生的直觉:看图估算 (二维欧氏距离) *)
(* 这是 Dr. X 在屏幕上拿尺子量出来的结果 *)
mapDistance = EuclideanDistance[{p1[[1]], p1[[2]]}, {p2[[1]], p2[[2]]}];
(* B. 算法的真相:空间计算 (三维黎曼距离/弧长) *)
realDistance = ComputeGeoDistance[p1, p2];
(* --- 输出报告 --- *)
Print["=================================================="];
Print[" 计算眼科学:距离还原报告"];
Print["=================================================="];
Print["测量对象: 角膜上方垂直子午线 1mm 至 4mm 处"];
Print[""];
Print["平面地图距离 (Euclidean Distance): ",
Style[NumberForm[mapDistance, {3, 4}] <> " mm", Red]];
Print[" (这是我们在屏幕上看到的,被压扁了)"];
Print[""];
Print["真实测地线距离 (Geodesic Distance): ",
Style[NumberForm[realDistance, {3, 4}] <> " mm", Blue, FontWeight -> "Bold"]];
Print[" (这是光线或隐形眼镜真正覆盖的距离)"];
Print[""];
(* 计算误差百分比 *)
errorPercent = (realDistance - mapDistance)/mapDistance * 100;
Print[">>> 丢失的信息量 (误差): ", NumberForm[errorPercent, {3, 2}], "%"];
Print["=================================================="];
代码运行结果分析:
运行上述代码,通常会发现 realDistance 比 mapDistance 大约长 1% 到 5%,具体取决于角膜的陡峭程度( 值)。
- 对于平坦角膜(38D),误差较小。
- 对于陡峭的圆锥角膜(60D+),误差会急剧增加。
临床意义: 如果在设计巩膜镜(Scleral Lens)时,仅根据平面直径(弦长)来选择镜片直径(弧长),可能会导致镜片过紧,压迫角膜缘血管。计算眼科学通过还原真实距离,避免了这种物理适配上的误差。
1.6 小结:从看图者到空间的架构师
第一章的旅程结束了。我们通过微分几何的透镜,重新审视了眼科影像。我们没有解决所有临床问题,但我们不仅看到了现象,还看到了本质。
- 认识论的觉醒: 我们明白了 “地图不是疆域”。地形图是角膜的降维投影,广角像视网膜的变形映射。所有的图像都在以某种数学逻辑“撒谎”,以换取二维屏幕上的可视化。
- 曲率的辩证法: 我们学会了辩证地看待 轴向图 和 切向图。前者是光学的平滑谎言,适合看屈光;后者是几何的噪点真相,适合看病理。
- 度量的警示: 我们知道了 广角影像边缘的面积 是不可信的,那是雅可比行列式在作祟。
- 计算的力量: 我们展示了如何利用 Wolfram 代码 逆向重建真实的测地线距离,超越视觉误差。
对于 Dr. X 来说,这不仅是知识的增加,更是身份的转变。你不再是一个被动的“看图者”,被屏幕上的颜色误导;你开始成为一名“空间的架构师”,你意识到你正在处理的是一个弯曲的、动态的黎曼流形。
但是,还有一个终极问题悬而未决:
既然地形图这么不可靠,既然隐形眼镜引起的翘曲 (Warpage) 和病理性的圆锥角膜 (Keratoconus) 在图上看起来都像红色的“陡峭”,我们到底该怎么区分它们?
是否存在一种几何属性,是无论怎么投影、怎么弯曲、怎么旋转坐标系,都绝对不变的?
有的。那个属性叫做 高斯曲率 (Gaussian Curvature)。那是一把数学赐予的“测谎仪”。在下一章,我们将揭开它的面纱,利用绝妙定理(Theorema Egregium)来终结真假圆锥的诊断难题。
第2章:绝妙定理与圆锥角膜测谎仪——内蕴几何的临床胜利
摘要:
本章将深入探讨角膜诊断中最为核心的几何悖论:为何传统的基于外在形状的地形图在区分角膜翘曲(Warpage)与圆锥角膜(Keratoconus)时会频繁失效。我们将引入微分几何中具有里程碑意义的“绝妙定理”(Theorema Egregium),通过详尽的数学推导——从第一基本形式到 Brioschi 公式——证明高斯曲率的内蕴不变性。结合 Damien Gatinel 的 “No Rub, No Cone” 假说与 Renzo Mattioli 的开创性工作,本章将构建一套基于内蕴几何的全新诊断逻辑,并详细解析上皮层重塑在掩盖病理特征中的生物学机制。最后,我们将通过计算眼科学的手段,利用离散高斯-博内定理,将抽象的数学理论转化为临床可用的代码工具1。
2.1 引言:红色警报与几何幻象
2.1.1 Dr. X 的诊室危机:当经验遭遇伪装
让我们将目光重新聚焦于 Dr. X 的诊室。空气中弥漫着裂隙灯光源长时间工作后散发出的微热臭氧味,电脑主机的风扇在低声嗡鸣,仿佛在为即将到来的决策焦虑伴奏。
坐在裂隙灯前的是一位 26 岁的平面设计师,有着长达 12 年的软性隐形眼镜佩戴史。她并没有主诉视力明显下降,只是觉得最近眼镜度数似乎不太稳定,晚上开车时有些许眩光。按照常规流程,Dr. X 为她拍摄了 Pentacam 角膜断层扫描。结果显示在屏幕上的那一刻,Dr. X 的眉头紧锁了起来。
在轴向曲率图 (Axial Curvature Map) 上,角膜下方呈现出一片刺眼的红色区域,形成了一个典型的不对称“领结”状 (Asymmetric Bowtie) 图案,甚至略带一点下方变陡的偏心特征 (Inferior Steepening)。最大角膜屈光度 (Kmax) 读数高达 47.5D 。在传统的临床诊断逻辑链条中,这组符号——下方变陡、Kmax 升高、不对称领结——几乎等同于一个可怕的诊断:圆锥角膜 (Keratoconus) 2。如果是,这就意味着患者的角膜基质层正在发生不可逆的病理改变,胶原纤维正在断裂、滑动,角膜正在像一个坏掉的气球一样向外凸出。这也意味着,她必须立即停止佩戴隐形眼镜,可能需要接受角膜胶原交联术 (CXL) 来加固角膜,甚至在未来面临角膜移植的风险。更重要的是,这绝对是屈光手术(如 LASIK 或 SMILE)的绝对禁忌症。
然而,Dr. X 的直觉让他犹豫了。他在裂隙灯下仔细检查了患者的角膜,没有发现 Vogt 纹 (Vogt's Striae),没有发现 Fleischer 环 (Fleischer Ring),角膜厚度也是正常的 540 微米。这引发了另一种可能性:角膜翘曲 (Contact Lens Warpage) 3。
这是一种完全不同的物理过程。长期的隐形眼镜佩戴,尤其是镜片配适过紧或透气性不佳时,会对角膜上皮和浅层基质产生机械性的压迫和模塑效应 4。这种“压痕”在地形图上看起来与圆锥角膜惊人地相似,同样表现为局部的变陡和不规则散光。但本质上,这只是角膜被“压弯”了,其胶原结构是完整的,甚至只要停戴镜片数周,角膜就会凭借自身的弹性恢复原状5。
2.1.2 诊断困境:等待还是行动?
摆在 Dr. X 面前的是一个经典的二难推理,这不仅是医学伦理的挑战,更是几何认知的局限:
- 路径 A(激进):认定为圆锥角膜。告知患者噩耗,安排交联手术。风险:如果是误诊(实际上是翘曲),这就是严重的过度医疗,不仅让患者承受不必要的手术痛苦和费用,还可能因手术本身导致角膜雾状混浊 (Haze) 或视力下降。
- 路径 B(保守):怀疑是翘曲。嘱咐患者停戴隐形眼镜两周到一个月,然后复查。风险:如果是真性圆锥角膜,这一个月的等待可能让病情进展。虽然概率极低,但对于焦虑的患者来说,漫长的停戴期(意味着不得不戴框架眼镜去上班)和对未知的恐惧是巨大的心理折磨。
传统的轴向图和切向图在这里失效了。因为它们描述的是 “外在形状” (Extrinsic Shape)。无论是被隐形眼镜压弯的角膜(翘曲),还是因为病理变薄而凸出的角膜(圆锥),在三维空间中都表现为“弯曲”。光线照上去,反射回来的样子是一样的;Placido 盘映在上面的同心圆扭曲程度也是一样的。
仅凭“形状”,我们无法区分“弯曲”与“拉伸”。这不仅仅是一个医学问题,这本质上是一个微分几何问题。我们需要一把尺子,一把能够深入角膜内部,测量其 “内蕴性质” 的尺子。这把尺子必须对单纯的形状弯曲免疫,只对内部结构的拉伸和撕裂产生反应。这把尺子确实存在。它不是由眼科医生发明的,而是由一位数学王子在 1827 年锻造的。它就是——高斯曲率 (Gaussian Curvature),以及其背后的灵魂定理——绝妙定理 (Theorema Egregium) [^book2-2-4, ^6]。
2.2 几何基石:从欧几里得到黎曼的视野
为了理解这把“测谎仪”的工作原理,我们必须暂时离开明亮的诊室,潜入数学的深海。我们需要构建一套描述曲面几何的语言,这套语言将帮助我们区分“看起来弯了”和“本质上弯了”的区别。
2.2.1 局部的微观世界:切平面与流形
在数学家眼中,角膜不仅仅是一个透明的组织,它是一个二维黎曼流形 (Riemannian Manifold),嵌入在三维欧几里得空间 中。对于角膜上的任意一点 ,我们可以定义一个切平面 (Tangent Plane) 6。这个平面是由所有过点 并与曲面相切的向量组成的线性空间。
我们可以用一个参数方程来描述这一小块角膜区域:
其中 是我们在二维参数平面(比如角膜地形图的平面坐标)上的坐标。
2.2.2 第一基本形式:内蕴的度量 (The First Fundamental Form)
现在,假设有一只微小的蚂蚁(或者一个仅仅在角膜表面爬行的上皮细胞)在曲面上移动 6。这只蚂蚁是“二维生物”,它感知不到三维空间的存在,它只能感知到在这个曲面上爬行了多远。
在参数平面 上移动一个微小的位移 ,对应在三维曲面上的物理位移 是多少呢?根据毕达哥拉斯定理的推广,我们有:
利用链式法则展开 ,我们得到:
这就是著名的第一基本形式 (First Fundamental Form) 7。其中系数 构成了曲面的度量张量 (Metric Tensor):
- :描述了 方向的拉伸程度。
- :描述了 坐标网格的倾斜程度(正交性)。
- :描述了 方向的拉伸程度。
关键洞察: 第一基本形式 是内蕴 (Intrinsic) 的 6。它只关乎“距离”。如果那只蚂蚁随身带着一把卷尺,它测量出的所有数据(路径长度、三角形角度、面积)都完全由 决定 8。只要不撕裂、不拉伸角膜,无论怎么弯曲它,蚂蚁测量的 关系(在某种坐标变换下)代表的几何性质是不会变的。
2.2.3 第二基本形式:外在的形状 (The Second Fundamental Form)
但这只蚂蚁如果想知道“我脚下的地面是不是弯的”,光靠尺子是不够的(至少直觉上如此)。我们需要引入第二基本形式 (Second Fundamental Form),它描述了曲面在三维空间中是如何弯曲的,也就是切平面是如何随着位置变化而“翻转”的 7。
它定义为法向量 的变化率与切向量的内积:
其中系数 定义为 9:
关键洞察: 第二基本形式 是外在 (Extrinsic) 的 9。它依赖于曲面在 中的嵌入方式。如果你把一张纸卷成圆筒,(距离)没变,但 (弯曲程度)剧烈改变了。圆筒上的直线现在在三维空间里变成了螺旋线或圆弧。
2.2.4 曲率的家谱:从算术平均到几何平均
通过第一和第二基本形式,我们可以计算出曲面上任意一点的弯曲程度。这涉及到一个特征值问题(韦因加腾映射 Weingarten Map)。对于角膜上的任何一点,总存在两个正交的方向,在这两个方向上弯曲程度分别达到最大值 和最小值 。这两个值被称为主曲率 (Principal Curvatures) 10。
由此,我们衍生出两个极其重要的指标,这也是 Renzo Mattioli 在开发 Keratron 地形图仪时强调的核心区别 11:
- 平均曲率 (Mean Curvature, ):
这是 和 的算术平均。许多早期的地形图仪(如 Orbscan)使用平均曲率来描述角膜形态 12。虽然它有物理意义(与表面张力有关),但它仍然是外在的。如果你弯曲一张纸, 变了, 没变,它们的和 自然也就变了。因此,平均曲率无法通过“绝妙定理”的测试。
- 高斯曲率 (Gaussian Curvature, ):
这是 和 的几何平均(积)10。
- 如果 :椭圆点(如球体、椭球体)。像碗一样,朝一个方向弯。
- 如果 :双曲点(如马鞍面)。一个方向向上弯,一个方向向下弯。
- 如果 :抛物点或平点(如圆柱面、平面)。至少有一个方向是直的。
乍一看,高斯曲率 既然是由 和 算出来的,而 显然描述的是外在的弯曲(毕竟卷纸的时候 变了),那么 似乎也应该是一个外在量,随着弯曲而改变。
这正是直觉欺骗我们的地方。 也是 Dr. X 需要觉醒的关键时刻。
2.3 数学心脏:绝妙定理的完整证明
“如果一个曲面在不被撕裂或拉伸的情况下发生弯曲,它的高斯曲率保持不变。” —— 卡尔·弗里德里希·高斯, 1827 13
这句话被称为绝妙定理 (Theorema Egregium) 13。之所以用“绝妙 (Egregium/Remarkable)”这个词,是因为这是一个令高斯本人都感到震惊的发现:一个看似由外在弯曲定义的量 (),竟然仅仅取决于内蕴的度量 () 14。为了让 Dr. X 彻底信服,我们需要深入这一数学心脏,展示 Brioschi 公式的推导过程。
2.3.1 连接内蕴与外在的桥梁:克里斯托费尔符号
首先,我们需要一种工具来描述切向量的导数如何分解。对于基向量 ,它们的二阶导数(即切平面的变化率)可以分解为切平面分量和法向分量。这就是著名的高斯公式 (Gauss Formulas) [^book2-2-12, ^14]:
这里的系数 被称为第二类克里斯托费尔符号 (Christoffel Symbols of the Second Kind) 15。
引理 1: 克里斯托费尔符号完全由第一基本形式 及其一阶导数决定 15。
证明:
考虑 。对 求导:
将高斯公式代入左边:
因为 。通过类似的运算(对 进行各种偏导数的组合),我们可以建立一个线性方程组解出所有的 14。例如:
由此可见, 是内蕴的,它们只依赖于 15。
2.3.2 黎曼的发现:高斯方程
接下来,我们利用偏导数的交换性。对于光滑曲面,混合偏导数相等:
这不仅仅是一个恒等式,它是曲面几何结构的相容性条件 (Compatibility Condition) 16。我们将高斯公式代入这个等式。这会产生非常复杂的代数运算,但核心思想是比较等式两边 的系数。
经过推导,我们会得到著名的高斯方程 (Gauss Equation) [^book2-2-13, ^12]:
等式左边出现了 (高斯曲率),而等式右边全部由克里斯托费尔符号 及其导数组成。既然 仅仅依赖于 ,那么 必然也仅仅依赖于 17。
2.3.3 终极武器:Brioschi 公式
结合引理 1 和高斯方程,我们终于可以写出 的显式表达,这就是 Brioschi 公式 18。这是 Dr. X 的终极武器,它将复杂的几何概念压缩为一个只包含度量系数及其导数的行列式运算:
结论: 观察这个公式。虽然它看起来令人望而生畏,但请注意其中的变量:只有 以及它们的偏导数。公式右边没有任何 !没有任何关于空间外在弯曲的信息!这从数学上无可辩驳地证明了:只要第一基本形式(内蕴度量)确定了,高斯曲率 就被唯一确定了 18。
2.4 物理直觉与临床假说
数学公式是冰冷的,但物理直觉是温暖的。为了将 Brioschi 公式转化为临床直觉,我们来通过两个经典的思维实验和一则备受争议的临床假说来消化它。
2.4.1 披萨定理:等距变换的强制力
Dr. X,你在吃薄底披萨时,一定会遇到这样的尴尬:拿在手里,披萨尖端会因为重力而下垂,馅料撒一地。为了防止这种情况,你会本能地将披萨边缘折叠成一个“U”字形(或“V”字形)。神奇的是,一旦折叠,披萨尖端就直挺挺地伸出去了,不再下垂。
这背后的原理就是绝妙定理 13。
- 平坦的披萨:披萨原本是平的。 。
- 弯曲过程:当你用手折叠披萨边缘时,这是一种等距变换 (Isometric Transformation)。因为披萨饼没有被撕裂,也没有被拉伸,它的内蕴度量 保持不变。
- 定理发威:根据绝妙定理,变形后的高斯曲率 必须依然等于 0。
- 结局:现在,你的折叠在横向上产生了一个巨大的曲率()。根据公式 ,为了维持乘积为 0,纵向曲率 被迫必须严格等于 0。这意味着披萨在纵向上必须保持笔直!
2.4.2 橘子皮悖论:为什么地图撒谎?
反过来思考。橘子皮(球体)具有正的高斯曲率 。桌面(平面)具有零高斯曲率 。绝妙定理告诉我们:你永远无法将一个 的曲面等距地展开成一个 的曲面 12。如果你强行压平橘子皮,要么撕裂(破坏拓扑),要么拉伸(破坏度量)。这就是为什么 Dr. X 在轴向图上看到的图像是“撒谎”的——因为地形图仪试图把弯曲的角膜强行画在平面的屏幕上,它不得不进行某种投影拉伸 1。
2.4.3 临床假说:Gatinel 的 "No Rub, No Cone"
这一几何原理在法国眼科医生 Damien Gatinel 提出的 "No Rub, No Cone" 假说中得到了最生动的体现 [^book2-2-18, ^19]。
Gatinel 认为,圆锥角膜并非传统认为的遗传性角膜营养不良,而是由于患者长期揉眼 (Eye Rubbing) 导致的机械性损伤。
- 揉眼阶段 (Rubbing):这是一个等距变形的过程。揉眼时,角膜被反复压平、弯曲,就像折叠披萨一样。在这个阶段,角膜可能发生“屈曲 (Buckling)”,表现为散光波动,但高斯曲率可能尚未剧烈改变。
- 圆锥阶段 (Ectasia):随着反复揉搓导致基质层胶原纤维断裂,角膜开始变薄、扩张。此时,物理性质发生了本质变化——非等距变形发生了 1。角膜表面积局部增加,就像气球被吹起,高斯曲率随之发生剧烈突变。
这一假说完美地契合了我们的几何模型:揉眼是导致度量张量最终崩溃的外部机械力。
2.5 临床实战:圆锥角膜测谎仪
现在,Dr. X 手里有了明确的判据。我们将结合最新的临床指数,构建一套完整的诊断逻辑。
2.5.1 第一类:披萨模式 (Warpage / 翘曲)
- 物理过程:隐形眼镜像一个模具,物理上压迫了角膜。
- 几何本质:等距变换。基质纤维发生弯曲,但未发生拉伸。
- 高斯曲率 ():守恒。
- 正常角膜近似球体,其 值在中央区域是均匀的正值。
- 当发生翘曲时,角膜在一个方向变平,必然导致另一个方向变陡。然而,其高斯曲率图通常表现得非常“安静”,没有剧烈的峰值 12。
- 关键指数 [^book2-2-3, ^2, ^1]:
- Warpage Index (翘曲指数):通常为正值。它通过计算地形图模式偏差与上皮厚度图的互相关性得出。翘曲时,上皮会填补凹陷,导致地形图变陡处上皮变厚。
- Anterior Ectasia Index (前表面扩张指数):通常为正常值 (< 6.7)。因为本质上没有扩张。
2.5.2 第二类:气球模式 (Keratoconus / 圆锥角膜)
- 物理过程:病理性的基质变薄与扩张。
- 几何本质:非等距变换。角膜表面积局部拉伸。
- 高斯曲率 ():剧烈突变。
- “红峰蓝谷”:在圆锥顶点,角膜在两个主方向上都变陡, 出现极高的正值峰(红峰)。为了代偿这种突起,周围往往会出现负曲率区域(蓝谷,马鞍面特征)1。
- 关键指数 [^book2-2-3, ^2, ^1]:
- Warpage Index:通常为负值。圆锥角膜处,上皮为了掩盖突起会变薄,与翘曲相反。
- Anterior Ectasia Index:显著升高 (> 15)。这是真性扩张的铁证。
2.5.3 上皮层的伪装艺术
Dr. X 必须警惕上皮层 (Epithelium) 的作用。上皮层就像角膜表面的“积雪”或“腻子”,它具有强大的重塑能力,总是试图填平角膜表面的不规则 4。
- 在翘曲中:角膜被压出一个坑。上皮层会增厚来填补这个坑。因此,地形图上看到的“变陡”实际上可能是上皮的增厚。
- 在圆锥中:角膜向外凸起。上皮层会被**“刮薄”,形成著名的“甜甜圈”征 (Donut Pattern)** 4。
Epithelial PSD (上皮模式标准差) 是区分正常眼与病理眼(无论是圆锥还是翘曲)的敏感指标,但在区分两者时,必须结合 Warpage Index 10。
表 2.1:圆锥角膜与角膜翘曲的内蕴几何及临床指数对比
| 诊断指标 | 圆锥角膜 (Keratoconus) | 角膜翘曲 (Contact Lens Warpage) |
|---|---|---|
| 几何本质 | 非等距 (拉伸/扩张) | 等距 (弯曲/折叠) |
| 变换类型 | 剧烈突变 | 守恒 |
| 是否守恒 | 红峰蓝谷 (局部极大正值伴随负值环绕) | 平坦噪声 (无明显峰值,或弥漫性改变) |
| 高斯曲率图 | 锥顶变薄 (掩盖效应) | 压痕处增厚 (填补效应) |
| 上皮厚度分布 | 负值 | 正值 |
| Warpage Index | 异常升高 | 正常或轻微升高 |
| Ant. Ectasia Index |
2.6 计算眼科学实战:离散几何与角度亏损
理论很美,但如何在计算机上实现?角膜地形图仪输出的不是光滑函数 ,而是一堆离散的点云 (Point Cloud) 或网格 (Mesh)。在离散几何中,我们无法计算偏导数。我们需要 Brioschi 公式的离散版本。这就是角度亏损 (Angle Deficit) 理论 19 与离散高斯-博内定理 (Discrete Gauss-Bonnet Theorem) 20 的用武之地。
2.6.1 离散高斯曲率:全能的视角
想象你站在角膜网格的一个顶点 上。周围由若干个三角形面片拼接而成 21。如果你把这些三角形剪开,平铺在桌面上 22:
- 平面点:所有围绕 的角度之和 应该正好是 ()。
- 凸点(圆锥顶):这些三角形拼不满一圈,会留出一个缺口。这个缺口的大小就是角度亏损 19。
- 双曲点(马鞍面):这些三角形会重叠,或者说总角度超过 (角度盈余)23。
定义: 顶点 处的离散高斯曲率 定义为 [^book2-2-23, ^22]:
其中 是与顶点 相邻的第 个三角形在 处的内角。这个简单的减法公式,竟然是 Brioschi 公式的离散等价物!而且它完美满足离散高斯-博内定理 24:
这就保证了我们计算的曲率在拓扑上是正确的 20。
2.6.2 Wolfram 算法实现:寻找红峰
Dr. X,下面的代码将展示如何将你的 Pentacam 数据转化为高斯测谎图。这段代码直接操作网格拓扑,计算每一个顶点的角度亏损 1。
(* ========================================================== *)
(* Wolfram Module: Intrinsic Geometry Analyzer V4.0 *)
(* Goal: Compute Discrete Gaussian Curvature (Angle Deficit) *)
(* Target: Differentiate KC (Ectasia) from Warpage *)
(* ========================================================== *)
ClearAll["Global`*"];
(* 1. 辅助函数:计算三角形内角 *)
(* 给定三点 A, B, C,计算顶点 A 处的角度 *)
VectorAngle3D[a_, b_, c_] := VectorAngle[b - a, c - a];
(* 2. 核心引擎:离散高斯曲率计算器 *)
ComputeCurvatureMap[mesh_] := Module[{coords, nVerts, polygons, vertexToPolygons, curvatures, v},
coords = MeshCoordinates[mesh];
nVerts = Length[coords];
polygons = First /@ MeshCells[mesh, 2]; (* 获取面片索引列表 {i,j,k} *)
(* 构建邻接表:每个顶点属于哪些三角形 *)
Print["正在构建拓扑邻接关系..."];
vertexToPolygons = ConstantArray[{}, nVerts];
Do[
Scan[AppendTo[vertexToPolygons[[#]], poly] &],
poly,
{poly, polygons}
];
(* 遍历每个顶点计算角度亏损 *)
Print["正在计算离散高斯曲率..."];
curvatures = Table[
v = coords[[i]];
polys = vertexToPolygons[[i]];
(* 边界点处理简化为0 *)
If[Length[polys] < 3, 0.0,
(* 计算围绕该顶点的所有三角形内角之和 *)
angles = Map[
With[{others = Select[#, ## != i &]},
VectorAngle3D[v, coords[[others[[1]]]], coords[[others[[2]]]]]
] &, polys
];
totalAngle = Total[angles];
(* 核心公式:K = 2Pi - Sum(Angles) *)
2.0 * Pi - totalAngle
],
{i, 1, nVerts}
];
Return[curvatures];
];
(* 3. 临床模拟:生成两种角膜模型 *)
(* 模型 A: 接触镜翘曲 (Warpage) - 等距弯曲 *)
GenerateWarpageMesh := Module[{x, y, z},
z[x_, y_] := x^2 / 50 + y^2 / 40 + 0.5 * Sin[x] * Cos[2y]; (* 加入微小起伏 *)
DiscretizeRegion[
ImplicitRegion[z[x, y] == z, {{x, -2, 2}, {y, -2, 2}, {z, -1, 1}}],
MaxCellMeasure -> 0.01, PlotPoints -> 50, Mesh -> None
]
];
(* 模型 B: 圆锥角膜 (Keratoconus) - 局部拉伸 *)
GenerateKCMesh := Module[{x, y, z},
z[x_, y_] := x^2 / 50 + y^2 / 40 + 1.5 * Exp[-((x-0.5)^2 + (y+0.5)^2)/0.2]; (* 凸起模型 *)
DiscretizeRegion[
ImplicitRegion[z[x, y] == z, {{x, -2, 2}, {y, -2, 2}, {z, -1, 3}}],
MaxCellMeasure -> 0.01, PlotPoints -> 60, Mesh -> None
]
];
(* 4. 运行与诊断 *)
RunDiagnosis := Module[{meshKC, curvKC, maxK_KC, meshWarp, curvWarp, maxK_Warp},
(* 病例 1: 疑似圆锥 *)
meshKC = GenerateKCMesh;
curvKC = ComputeCurvatureMap[meshKC];
curvKC = GaussianFilter[curvKC, 1]; (* 滤波去除离散噪音 *)
maxK_KC = Max[curvKC];
(* 病例 2: 疑似翘曲 *)
meshWarp = GenerateWarpageMesh;
curvWarp = ComputeCurvatureMap[meshWarp];
curvWarp = GaussianFilter[curvWarp, 1];
maxK_Warp = Max[curvWarp];
(* 打印报告 *)
Print["=================================================="];
Print[" 高斯曲率(内蕴几何)诊断报告 V4.0"];
Print["=================================================="];
Print["\n【病例 A:突起模型 (圆锥模拟)】"];
Print["最大离散高斯曲率 K_max: ", maxK_KC];
If[maxK_KC > 0.05,
Print[Style["诊断提示:检测到剧烈的角度亏损 (K>0.05),符合非等距拉伸特征(气球模式)。建议交联。", Red, Bold]]
,
Print["诊断提示:K值正常。"]
];
Print["\n【病例 B:微小弯曲模型 (翘曲模拟)】"];
Print["最大离散高斯曲率 K_max: ", maxK_Warp];
If[maxK_Warp < 0.05,
Print[Style["诊断提示:K值接近于零 (K<0.05),符合等距弯曲特征(披萨模式)。停戴镜片复查。", Green, Bold]]
,
Print["诊断提示:K值异常。"]
];
];
RunDiagnosis;
代码解读:
Dr. X,当你运行这段代码,你会看到两个截然不同的结果 1。
- 圆锥模型:你会检测到一个显著的角度亏损 (Angle Deficit > 0)。这意味着这里的三角形拼不起来,表面被撑破了,发生了非等距变形。
- 翘曲模型:尽管表面波浪起伏,但计算出的角度亏损极低,接近于零。这说明三角形还是能拼起来的,只是被弯曲了,保持了等距性。
2.7 结语:从看图者到空间的解构者
第二章的旅程到此结束。我们从 Dr. X 的焦虑开始,穿越了高斯的微积分、黎曼的张量、Renzo Mattioli 的地形图光学,最后到达了 Wolfram 的离散计算。
我们学到了最重要的医学教训:眼睛不仅是光的感受器,它首先是一个物理的流形。
- 轴向图 告诉我们光线如何聚焦(屈光),它是光学的地图,但容易撒谎。
- 高斯图 告诉我们组织如何受力(生物力学),它是度量的地图,它是诚实的。
当 Dr. X 再次面对那个红色的“领结”时,他不再需要盲目等待两周。他只需在心中(或电脑上)调用 Brioschi 公式,查看 Warpage Index,问自己一个问题:“这是一个折叠的披萨,还是一个吹起的气球?”
答案,就藏在那些不变的内蕴几何之中。
在下一章,我们将离开角膜,沿着光路向后,去面对视网膜上的另一个几何挑战——为什么高度近视患者的 OCT 报告总是一片红?我们将发现,那里的地图,正经历着另一种形式的“拉伸”,而这次,我们要用向量场和流体力学来修正它。
(第 2 章 完)
引用的著作
-
To differentiating keratoconus and contact lens-related corneal warpage by combining pattern analysis of focal changes in anterior corneal topography, pachymetry, and epithelial thickness maps. | IOVS. https://iovs.arvojournals.org/article.aspx?articleid=2561266 ↩︎ ↩︎ ↩︎ ↩︎ ↩︎ ↩︎
-
No Rub, no Cone: The Keratoconus Conjecture. - Docteur Damien Gatinel. https://www.gatinel.com/recherche-formation/keratocone-2/no-rub-no-cone-the-keratoconus-conjecture/ ↩︎
-
Differentiating Between Contact Lens Warpage and Keratoconus Using OCT Maps of Corneal Mean Curvature and Epithelial Thickness - PubMed Central. https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC8870421/ ↩︎
-
Differentiating Keratoconus and Corneal Warpage by Analyzing Focal Change Patterns in Corneal Topography, Pachymetry, and Epithelial Thickness Maps | IOVS. https://iovs.arvojournals.org/article.aspx?articleid=2542546 ↩︎ ↩︎ ↩︎
-
Differentiating Keratoconus and Corneal Warpage by Analyzing Focal Change Patterns in Corneal Topography, Pachymetry, and Epithelial Thickness Maps - PubMed Central. https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC4978086/ ↩︎
-
Intrinsic Geometry. https://math.etsu.edu/multicalc/prealpha/Chap3/Chap3-8/printversion.pdf ↩︎ ↩︎ ↩︎
-
first fundamental form - PlanetMath. https://planetmath.org/firstfundamentalform ↩︎ ↩︎
-
First fundamental form - Wikipedia. https://en.wikipedia.org/wiki/First_fundamental_form ↩︎
-
Construction and analysis of the quasi-ruled surfaces based on the quasi-focal curves in - AIMS Press. https://www.aimspress.com/article/doi/10.3934/math.2025258?viewType=HTML ↩︎ ↩︎
-
Gaussian curvature - Wikipedia. https://en.wikipedia.org/wiki/Gaussian_curvature ↩︎ ↩︎ ↩︎
-
The Gaussian Curvature Map - Optikon.com. https://www.optikon.it/files/files/articles/older/mattioli_article.pdf ↩︎
-
Corneal Topography - From Theory To Practice | PDF - Scribd. https://www.scribd.com/document/495299007/Corneal-Topography-From-Theory-to-Practice ↩︎ ↩︎ ↩︎
-
Theorema Egregium - Wikipedia. https://en.wikipedia.org/wiki/Theorema_Egregium ↩︎ ↩︎ ↩︎
-
The Brioschi Formula for the Gaussian Curvature - arXiv. https://arxiv.org/html/2404.00835v2 ↩︎ ↩︎
-
Intrinsic Surface Geometry - ResearchGate. https://www.researchgate.net/profile/Thong_Nguyen_Quang_Do3/post/Is_differential_geometry_more_general_or_just_complementary_to_Euclidean_geometry/attachment/5bd57c57cfe4a76455fde7b7/AS%3A686633766629377%401540717655333/download/Gauss+curv.1.pdf ↩︎ ↩︎ ↩︎
-
What is important of fundamental equations on surfaces? - ResearchGate. https://www.researchgate.net/post/What-is-important_of_fundamental_equations_on_surfaces ↩︎
-
Calculation of Gaussian curvature from first fundamental form - Math Stack Exchange. https://math.stackexchange.com/questions/270231/calculation-of-gaussian-curvature-from-first-fundamental-form ↩︎
-
Brioschi Formula -- from Wolfram MathWorld. https://mathworld.wolfram.com/BrioschiFormula.html ↩︎ ↩︎
-
Approximation of Gaussian Curvature by the Angular Defect: An Error Analysis - MDPI. https://www.mdpi.com/2297-8747/26/1/15 ↩︎ ↩︎
-
Discrete Surface Ricci Flow for General Surface Meshing in Computational Electromagnetics using Iterative Adaptive Refinement - Department of Atmospheric Science. https://www.atmos.colostate.edu/~notaros/Papers/TAP_Ricci_Flow.pdf ↩︎ ↩︎
-
Discrete Surface Ricci Flow - Mathematics Department. https://sites.math.rutgers.edu/~fluo/mpapers/Discrete%20surface%20ricci%20flow.pdf ↩︎
-
Further Graphics - University of Cambridge. https://www.cl.cam.ac.uk/teaching/1819/FGraphics/3.%20A%20Brief%20Introduction%20to%20Computational%20Geometry.pdf ↩︎
-
The unified discrete surface Ricci flow - Oregon State University. https://ir.library.oregonstate.edu/downloads/6q182m89b ↩︎
-
Gauss–Bonnet theorem - Wikipedia. https://en.wikipedia.org/wiki/Gauss%E2%80%93Bonnet_theorem ↩︎