Summary
该指令用于启动 Mech-Vision 工程之后，获取视觉识别结果。用于只使用 Mech-Vision 而不使用 Mech-Viz 的场景。
MM_GET_VIS(Job,Reg_Pos_Num,Reg_Status)
| 参数 | 描述 |
|---|---|
| 输入参数 | |
| Job | Mech-Vision 工程编号，可在 Mech-Vision 工程列表窗口中查看，工程名称前的数字表示工程编号。 |
| 输出参数 | |
| Reg_Pos_Num | R 寄存器号，用于保存返回的位姿数量，取值范围为 1~20。 |
| Reg_Status | R 寄存器号，用于保存状态码，具体可参考《标准接口状态码及错误排查》。 |
Example
CALL MM_GET_VIS(1,51,52)
该示例用于获取 Mech-Vision 工程 1 的视觉结果。返回的视觉点数量保存在寄存器 R[51] 里，指令执行的状态码保存在寄存器 R[52] 里。
