创建系统时，点击Maintance Mode Execute，或者在创建系统完成后，再进入维护模式。
在选择语言的设置，直接点击 Enter
在S1组添加 GUN-1
CONNECT界面，无需修改，默认设置即可，点击Enter继续。
AXES CONFIG界面，唯一的选择是 BALL-SCREW，点击 Enter。
“MECHANICAL SPEC”界面，定义电机的运动范围，这些值是外部轴的软限位。
它会保护机构不至于超出范围。
MOTION RANGE（+）：设定焊钳的最大有效行程
MOTION RANGE（-）：设定为 -20
“REDUCTION RATIO”（减速比），通常情况下，伺服焊枪是没有的，因此都设置为 1 即可。
REDUCTION RATIO（NUMER）（分子）：电机输出皮带轮齿数
REDUCTION RATIO（DENOM）（分母）：从动侧皮带齿轮数
“BALL-SCREW PITCH”（滚珠丝杆节距），从“焊钳设计信息表”上查得此数据，参考情况下，多数电机编码器是一圈4096个脉冲，所以，4.096mm/r 意味着 焊钳每一个脉冲下运动0.001mm直线距离。
说明:下面的设置参数参考《点焊基准作业书》，不为下图的虚拟设置。
MOTOR（电机）：SGMSS-20A2A-YR21
SERVO AMP （伺服放大器）：SGDR-SDB710A01B
CONVERTER（整流器）：SGDR-SDB710A01B
ROTATION DIRECTION（转动方向）：设置为反向
MAX RPM（最大转速度）：3000rpm
ACCELERATION TIME（加速时间）：0.3
INERTIA RATIO（惯性比）：300
APPLICATION界面：
选择 MOTOR GUN 作为应用
