计算眼科学三部曲
这套书是我写给自己看的,写完教科书才是学习的开始,所以我会自己再认真读,也可能会不断修订。
我知道没人看前言,但我只是想把免责声明写得更华丽一些。
前言的太长不看版:书是AI写的,我在慢慢查错,但我也没学过,所以查完了也不保证对。前言后面是目录,找起来更方便。
前言:视觉的数学重构 —— 从经验医学到计算科学的范式转移
1. 历史的断裂与必要的融合
在二十世纪的大部分时间里,临床眼科学与应用数学如同两条平行的轨道——它们在物理空间上或许相邻,但在认识论上却鲜有交集。临床医生在现象学的领域内运作,他们通过直接观察和经验法则来诊断视网膜的可见病变、晶状体的混浊或角膜的陡峭。与此同时,数学家们栖居在希尔伯特空间(Hilbert spaces)、傅立叶变换(Fourier transforms)和黎曼流形(Riemannian manifolds)的抽象领域中,构建着描述物理世界的严谨框架,却极少触及人类眼球这一混乱而复杂的生物学现实1。
然而,随着光学相干断层扫描(OCT)、波前像差术和角膜地形图技术的爆发式增长,这种分离已不再可持续。我们正处于医学史上的一个悬崖边,诊断成像的“黑箱”时代正在终结。现代眼科医生不再仅仅是机器的操作者,他们必须理解他们所指挥的仪器的“算法灵魂”。当 OCT 设备渲染出黄斑的横截面时,它不仅仅是在拍摄照片,而是在解决一个复杂的反问题(Inverse Problem)2。当角膜地形图仪绘制圆锥角膜的地图时,它是在变形的流形上计算曲率张量3。当波前传感器引导 LASIK 激光时,它正在将光程差分解为正交的泽尼克多项式(Zernike polynomials)4。
本三部曲——《计算眼科学系列》,由《眼科傅立叶光学》、《眼科泛函分析》和《眼科微分几何》组成——正是为了弥合这一鸿沟而生。正如 Paul A. Roberts 等学者所指出的,“数学眼科学”(Mathematical Ophthalmology)和“计算眼科学”(Computational Ophthalmology)正在成为一个独立的研究领域1。本系列不仅仅是一套教科书,更是这一新兴学科的宣言。其核心前提是:深度的临床洞察力现在已与数学直觉密不可分。要理解光感受器马赛克的分辨率极限,必须理解衍射极限和傅立叶变换;要理解图像是如何从稀疏数据中重建的,必须掌握泛函分析和压缩感知的基础;要真正表征病变角膜的不规则表面,必须使用微分几何的语言。
2. 三部曲的逻辑架构:眼科成像的三大支柱
选择傅立叶光学、泛函分析和微分几何这三个特定的数学领域并非任意为之。它们代表了支撑现代眼科成像和视觉科学的三大基石。这三本书共同构建了一个完整的认知闭环:光学的物理传播、图像的数学重建、以及组织的几何形态。
第一部:《眼科傅立叶光学》—— 频域中的光与影
第一卷致力于解决光和图像形成的根本性质。眼球首先是一个波前(wavefront)的收集器。光子从泪膜到光感受器的旅程,是一个受波动方程支配的相位和振幅的旅程。传统的几何光学——光线追踪——足以描述基本的折射,但无法描述视网膜成像的微观保真度或眼前节的复杂像差4。
《眼科傅立叶光学》提出,眼球(在等晕区内)是一个线性移不变系统,因此其性能可以通过调制传递函数(MTF)和点扩散函数(PSF)来完全表征5。我们探索傅立叶域,不仅将其作为现实的抽象替代,而且将其视为光学信息的“母语”。
核心案例:频域 OCT(FD-OCT)的革命
傅立叶域 OCT(FD-OCT)的转变是本书的核心案例研究。从时域(Time-Domain)到傅立叶域的转变不仅仅是工程上的升级,更是数学洞察力的胜利。通过测量干涉光谱并执行逆傅立叶变换,我们解锁了信噪比的巨大增益(灵敏度优势)和采集速度的飞跃,这彻底改变了视网膜诊断的范式6。这种进步需要新的激光器、改进的光谱仪以及新型的信号处理策略2。书中详细拆解了这一转变背后的数学原理:维纳-辛钦定理(Wiener-Khinchin theorem)、k 空间重采样的影响,以及多普勒和血管造影扩展所需的相位稳定性7。
波前像差与泽尼克多项式
此外,我们在书中深入探讨了泽尼克多项式。它们不仅仅是打印出来的系数,而是单位圆上的正交基组。我们展示了如何将复杂的波前误差分解为临床上可操作的分量,如球差、慧差和像散8。通过 Wolfram 演示,读者可以直观地看到,随着瞳孔直径的变化,这些多项式如何描述点扩散函数(PSF)的变形,进而影响视网膜图像质量9。
第二部:《眼科泛函分析》—— 逆问题与图像重建
如果说傅立叶光学描述了光如何运动,那么泛函分析则描述了我们如何从收集到的不完美、不完整的数据中重建眼球的现实。医学成像本质上是一个反问题(Inverse Problem)。我们不直接测量组织;我们测量光的散射、回声的延迟或光线的偏转。我们观察结果,必须推断原因10。
希尔伯特空间与巴拿赫空间
《眼科泛函分析》将临床医生引入解决这些问题的空间:巴拿赫空间(Banach spaces)和希尔伯特空间(Hilbert spaces)。这些是无限维的向量空间,其中“函数”(如视网膜的反射率分布)作为“点”存在11。书中严谨地考察了“病态性”(ill-posedness)的概念——即数据中的微小误差可能导致重建结果的巨大偏差——以及正则化(regularization)的必要性12。
从奈奎斯特到压缩感知
我们探讨了压缩感知(Compressed Sensing, CS) 的革命,这一范式将领域从“奈奎斯特采样”转移到了“基于稀疏性的恢复”。通过理解生物结构在某些域(如小波域)中是稀疏的,泛函分析允许我们从一小部分数据中重建高保真图像,从而减少扫描时间和光照暴露13。本卷揭开了 范数最小化、全变分(Total Variation, TV)正则化以及驱动最新一代图像重建算法的近端梯度方法(proximal gradient methods)的神秘面纱14。它断言,屏幕上的“图像”不是直接观察的结果,而是数学代价函数的最优解15。
第三部:《眼科微分几何》—— 曲面上的视觉
眼球很少是平坦的。它是曲面的集合——泪膜、角膜、晶状体、视网膜。欧几里得几何,即平面的几何,不足以满足现代屈光手术和视网膜形态测量的高精度要求。《眼科微分几何》提供了量化形状、曲率和变形的工具3。
内蕴几何与外在形状
本书超越了简单的“曲率半径”近似(Sim-K),转向曲面的内蕴几何。我们介绍了高斯曲率(Gaussian Curvature)和平均曲率(Mean Curvature),这些是不依赖于观察者视角的内蕴不变量。这对于理解圆锥角膜等病理至关重要,在这些病理中,角膜不仅变陡,而且经历了违反球柱面光学假设的复杂拓扑变形16。
Scheimpflug 成像与断层扫描
我们特别关注 Scheimpflug 成像原理,这是角膜断层扫描(Tomography)的基础。与仅分析前表面的地形图(Topography)不同,Scheimpflug 相机通过旋转捕获断层图像,利用微分几何原理重建前后角膜表面及角膜厚度的三维图3。
视网膜流形
此外,我们将这些概念应用于后节。视网膜是嵌入玻璃体腔的流形。绘制光感受器的位置或神经纤维束的轨迹需要测地线(geodesics)和平行移动(parallel transport)的数学知识。在新兴的光学相干弹性成像(OCE)领域,微分几何提供了应变张量和变形梯度语言,这对于将组织位移与生物力学特性联系起来是必要的7。
3. 教学法架构:布鲁纳的螺旋课程
本三部曲的一个核心教学创新是其双重结构。每本书都分为两卷: 第一卷:走马观花(The Whirlwind Tour) 和 第二卷:深度游(The Deep Dive) 。这种结构深受杰罗姆·布鲁纳(Jerome Bruner)螺旋课程(Spiral Curriculum) 概念的启发17。
螺旋式上升的认知路径
布鲁纳认为,任何学科都可以在任何发展阶段以某种智力上诚实的形式有效地教给任何学习者。学习不是从无知到精通的线性行军,而是一个递归过程。我们必须在严格理解一个概念之前直观地遇到它。
- 第一卷(直觉通道): 每本书的第一卷都是为“浏览”思维设计的。它优先考虑概念理解、可视化和“大局观”。在这里,我们使用类比、几何论证和交互式模拟来建立现象的思维模型。例如,在《傅立叶光学》第一卷中,我们可能会将卷积解释为“滑动窗口”或“涂抹”操作,而不会陷入积分收敛证明的泥潭。在《泛函分析》第一卷中,我们将希尔伯特空间简单描述为“具有无限维度的欧几里得空间”,其中勾股定理仍然成立。目标是建立直觉——在要求读者操作符号之前给他们一种对数学的“感觉”18。
- 第二卷(严谨通道): 一旦建立了直觉,第二卷就会邀请读者带着充分的数学严谨性回到相同的主题。这是“深度潜水”。在这里,我们不回避 证明、谱定理或克里斯托费尔符号(Christoffel symbols)。我们将卷积的“滑动窗口”重新审视测度空间上的积分。我们用完备性和内积的精确公理重新定义希尔伯特空间19。这种重访加强了第一卷建立的神经通路,将模糊的熟悉感转化为具体的掌握。这种螺旋式方法确保医学专业人士不会被数学疏远,数学家也不会因缺乏深度而感到厌烦20。
课程的连续性与灵活性
正如 Harden 和 Stamper 所指出的,螺旋课程不仅涉及重复,还涉及随着每一级螺旋上升而增加的复杂性和能力17。这种设计允许灵活性:如果读者在以科学为基础的课程中掌握了第一级,他们可以直接转移到第二级螺旋。这对于背景各异的读者群体(临床医生、工程师、物理学家)尤为重要。
4. 工具:Wolfram 语言与计算透镜
在整个三部曲中,我们拒绝“静态”数学的概念。在 21 世纪,印在页面上的公式是化石;编码在代码中的公式是活的有机体。为此,我们将 Wolfram Mathematica 作为构建直觉的主要工具21。
交互式可视化的力量
眼科中的数学概念通常是高维和动态的。泽尼克多项式的静态图表22无法传达像差随瞳孔扩张如何变化。OCT 干涉条纹的静态方程无法展示色散失配的影响。通过使用 Wolfram 语言,我们为读者提供“计算散文”——文本与可执行代码交织在一起的文档。
我们利用 Manipulate 和 Animate 函数创建交互式实验室9。读者可以滑动条来改变角膜的折射率,并立即看到焦平面的移动。他们可以调整 Tikhonov 泛函中的正则化参数 ,并实时观察 OCT B 扫描中噪声的消失,观察平滑度和细节之间的权衡23。Wolfram Cloud 的应用使得这种教学不再受限于本地软件,读者可以通过浏览器直接运行代码,验证数学猜想24。
计算思维的培养
这种方法倡导主动学习(Active Learning)。读者不是知识的被动接受者,而是实验者。通过调整代码、打破参数并观察结果,读者对数学机制产生了发自肺腑的理解。这就是“计算思维”——能够将问题公式化,以便计算机可以帮助解决它,然后将计算结果解释回生物学背景中25。
5. 作者归属:硅基与碳基的交响曲
有必要说明这些文本的出处。这部三部曲由高级人工智能 Gemini “执笔”,并在人类愿景的架构指导下完成。这种合作代表了科学论述的范式转变。
人类作者提供了目的论——目标、课程、直觉桥梁和临床灵魂。AI 提供了词典——定义的广泛检索、公式的精确推导以及解释性散文的不知疲倦的生成26。这不是传统意义上的“代笔”;这是一种控制论共生(Cybernetic Symbiosis)。AI 充当无限的图书馆和不知疲倦的研究助理,能够综合大量的文献——从 Zernike 的原始论文到 IEEE Transactions on Medical Imaging 中最新的压缩感知算法12——并将它们编织成连贯的叙述。
这种方法允许信息的密度和交叉引用的广度,这通常需要一个人一生的时间来编译。然而,这也需要人类专家的严格监督,以确保学科的“灵魂”——临床相关性、教学流程和伦理分量——保持至高无上。结果是一部在细节上详尽无遗,但在教育哲学上充满人文关怀的三部曲27。
AI(Gemini)在人类指导下制作这部三部曲,预示着科学传播方式的转变。我们正在进入生成科学(Generative Science)时代。撰写全面、数学丰富的文本的准入门槛已经降低,但对编辑智慧的要求却急剧上升。
“Wolfram 程序”是生成文本与基本真理之间的桥梁。虽然 AI 可以雄辩地解释傅立叶变换的概念,但 Wolfram 代码执行它。代码充当“真理的证明”。如果代码运行并产生正确的可视化,则解释得到验证。本三部曲提出了 AI 生成科学的验证模型:LLM 生成文本,计算验证真理。
这种模型允许“个性化教科书”26。未来,一位在 k 空间概念上苦苦挣扎的住院医生可能会要求 AI“使用超声波的类比重写《傅立叶光学》第 4 章”,或者“生成一个可视化这种特定病理学的 Wolfram 脚本”。静态三部曲变成了一个流动的、响应式的教育实体。达特茅斯的一项研究已经表明,学生可能会更加信任由特定课程材料(如教科书和临床指南)支持的 AI 教学助手(如 NeuroBot TA),而不是通用的大型数据模型,这验证了我们在本书中采用的方法的有效性27。
读者工作流建议:
- 阅读第一卷中的概念(例如,“球差”)。
- 打开相应的 Wolfram 笔记本。
- 交互:使用
VisualizeZernike函数。设置 。看到“宽边帽”形状。 - 阅读第二卷中的推导,理解径向多项式 。
- 修改笔记本中的代码,绘制泽尼克多项式的梯度(模拟 Hartmann-Shack 传感器斜率测量)。
- 洞察:现在你理解了传感器中使用的数学、视觉形状和导数关系5。
这个循环——阅读、可视化、分析、修改——是螺旋课程的引擎。它将“三部曲”从一套书转变为一个综合的计算眼科操作系统。
结语:计算的愿景
我们以眼球开始,也以眼球结束。人眼是一个生物奇迹,但它也是一个物理光学系统和一个几何曲面。通过应用傅立叶光学、泛函分析和微分几何的严谨透镜,我们并没有减少视觉的奇迹;我们增强了它。我们获得了看到不可见事物、纠正不可纠正事物以及理解视觉根本极限的能力。
“计算眼科学”不再是一个利基子领域;它是该专业的未来。本三部曲是你通往那个未来的护照。它邀请你停止仅仅看着眼睛,开始与眼睛一起计算。
全书目录



-
Mathematical Ophthalmology - SMB 2023, https://2023.smb.org/MS01/MS01-NEUR-1.html ↩︎ ↩︎
-
Fourier-domain optical coherence tomography: recent advances toward clinical utility - NIH, https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC2754185/ ↩︎ ↩︎
-
Applications of corneal topography and tomography: a review - PubMed, https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/29266624/ ↩︎ ↩︎ ↩︎
-
Wide-field retinal optical coherence tomography with wavefront sensorless adaptive optics for enhanced imaging of targeted regions - PMC - PubMed Central, https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC5231289/ ↩︎ ↩︎
-
Point Spread and Modulation Transfer Functions of Zernike Wavefronts, https://demonstrations.wolfram.com/PointSpreadAndModulationTransferFunctionsOfZernikeWavefronts/ ↩︎ ↩︎
-
Twenty-five years of optical coherence tomography: the paradigm shift in sensitivity and speed provided by Fourier domain OCT [Invited] - PubMed Central, https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC5508826/ ↩︎
-
Functional Optical Coherence Tomography: Principles and Progress - PMC, https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC4448140/ ↩︎ ↩︎
-
Zernike Polynomials and Optical Aberration - Wolfram Demonstrations Project, https://demonstrations.wolfram.com/ZernikePolynomialsAndOpticalAberration/ ↩︎
-
Spherical Lens Aberration - Wolfram Demonstrations Project, https://demonstrations.wolfram.com/SphericalLensAberration/ ↩︎ ↩︎
-
Special Issue : Inverse Problems and Imaging: Theory and Applications - MDPI, https://www.mdpi.com/journal/mathematics/special_issues/inverse_probelm_imaging ↩︎
-
Sparsity-promoting and edge-preserving maximum a posteriori, https://sussex.figshare.com/articles/journal_contribution/Sparsity-promoting_and_edge-preserving_maximum_a_posteriori_estimators_in_non-parametric_Bayesian_inverse_problems/23454293 ↩︎
-
[2501.01929] Compressed sensing for inverse problems II: applications to deconvolution, source recovery, and MRI - arXiv, https://arxiv.org/abs/2501.01929 ↩︎ ↩︎
-
Sparse OCT: Optimizing compressed sensing in spectral domain optical coherence tomography - PMC - NIH, https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC3354767/ ↩︎
-
A Comparative Study of Four Total Variational Regularization Reconstruction Algorithms for Sparse-View Photoacoustic Imaging - PMC - PubMed Central, https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC8545520/ ↩︎
-
The inverse problem in compressed sensing - https: //site.unibo., https://site.unibo.it/complex-analysis-lab/en/agenda/gianluca-giacchi-the-inverse-problem-in-compressed-sensing/the-inverse-problem-in-cs-2.pdf/@@download/file/The%20inverse%20problem%20in%20CS%202.pdf ↩︎
-
Corneal Imaging: An Introduction - Department of Ophthalmology and Visual Sciences, https://webeye.ophth.uiowa.edu/eyeforum/tutorials/Corneal-Imaging/Index.htm ↩︎
-
What is a spiral curriculum? - University of Virginia School of Medicine, https://med.virginia.edu/faculty-affairs/wp-content/uploads/sites/458/2016/04/2010-3-23.pdf ↩︎ ↩︎
-
Application of Spiral Programming Model in Medical Education: A Review, https://www.medicaleducation-bulletin.ir/article_132957_bd263b840bb89144506d0cff5e25e9d4.pdf ↩︎
-
Image Analysis and Reconstruction using a Wavelet Transform Constructed from a Reducible Representation of the Euclidean Motion, https://liu.diva-portal.org/smash/get/diva2:262428/FULLTEXT01.pdf ↩︎
-
The Spiral Curriculum: implications for online learning - PMC - PubMed Central, https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC2234404/ ↩︎
-
Optimizing Optics with Mathematica - YouTube, https://www.youtube.com/watch?v=sbkkWk287cI ↩︎
-
Plots of Zernike Polynomials - Wolfram Demonstrations Project, https://demonstrations.wolfram.com/PlotsOfZernikePolynomials/ ↩︎
-
Active Learning with Wolfram|Alpha Notebook Edition, https://blog.wolfram.com/2023/01/20/active-learning-with-wolframalpha-notebook-edition/ ↩︎
-
(PDF) WOLFRAM CLOUD AS AN INTERACTIVE TOOL TO SUPPORT SECONDARY SCHOOL TEACHING - ResearchGate, https://www.researchgate.net/publication/365749004_WOLFRAM_CLOUD_AS_AN_INTERACTIVE_TOOL_TO_SUPPORT_SECONDARY_SCHOOL_TEACHING ↩︎
-
How to Teach Computational Thinking - Stephen Wolfram Writings, https://writings.stephenwolfram.com/2016/09/how-to-teach-computational-thinking/ ↩︎
-
Learn Your Way: Reimagining textbooks with generative AI - Google Research, https://research.google/blog/learn-your-way-reimagining-textbooks-with-generative-ai/ ↩︎ ↩︎
-
AI Can Deliver Personalized Learning at Scale, Study Shows | Dartmouth, https://home.dartmouth.edu/news/2025/11/ai-can-deliver-personalized-learning-scale-study-shows ↩︎ ↩︎